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发表于2019-07-18

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该报告发布于2018年9月，共29页。主要包括以下内容： 1、高度自动驾驶场景开发； 2、高度自动驾驶测试程序； 3、高度自动驾驶仿真。

PDF资料：高度自动驾驶系统测试协调工具

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发表于2019-07-18

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该报告发布于2018年9月，共16页。主要包括以下内容： 1、高度自动驾驶系统测试协调工具的作用； 2、高度自动驾驶系统测试协调工具的应用； 3、Master HMI与Slave HMI。

PDF资料：自动驾驶中的非驾驶任务：对驾驶员接管性能和HMI设计的启示

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发表于2019-07-18

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该报告发布于2018年9月，共19页。主要包括以下内容： 1、非驾驶任务简介； 2、驾驶员状态研究； 3、驾驶员接管反应。

PDF资料：自动驾驶中的驾驶员状态研究

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发表于2019-07-17

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该报告发布于2018年9月，共21页。主要包括以下内容： 1、自动驾驶中的驾驶员状态研究目的； 2、从自动驾驶到人工驾驶驾驶员状态转换流程和模型； 3、驾驶员接管场景要求。

PDF资料：自动驾驶中的驾驶员疲劳研究

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发表于2019-07-17

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该报告发布于2018年9月，共47页。主要包括以下内容： 1、模拟器和测试车辆在驾驶员疲劳研究中的应用概览； 2、绿野仙踪（WoOz）研究方式； 3、驾驶员状态评估方法。

PDF资料：自动驾驶人为因素

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发表于2019-07-17

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该报告发布于2018年9月，共26页。主要包括以下内容： 1、自动驾驶接管时间研究； 2、自动驾驶实验。

PDF资料：用于高速公路机动检测和轨迹预测的运动模式识别

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发表于2019-07-17

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该报告发布于2019年4月，共24页。主要包括以下内容： 1、高度自动驾驶功能； 2、高速公路车辆机动检测； 3、高速公路车辆轨迹预测。

PDF资料：美国交通部协作式自动驾驶研究项目简介

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发表于2019-07-17

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该报告发布于2019年4月，共22页。主要包括以下内容： 1、协作式自动驾驶研究项目概览； 2、协作式自动驾驶应用案例； 3、开源软件开发。

PDF资料：基于车队数据不断更新后台高精地图数据

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发表于2019-07-17

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该报告发布于2018年9月，共26页。主要包括以下内容： 1、高精地图数据聚合； 2、基于车队数据的高精地图更新； 3、在蜂窝网络上实现数据聚合。

PDF资料：高速公路自动驾驶行为规划研究

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发表于2019-07-17

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该报告发布于2018年9月，共18页。主要包括以下内容： 1、自动驾驶在高速公路中的应用； 2、自动驾驶架构； 3、自动驾驶行为规划模型。

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