资料下载：自动驾驶汽车用软件架构研发（英文）

该报告发布于2016年04月，共21页。主要内容有： 1、面临挑战； 2、如何助跑研发：1）方法：HAD-从研发到嵌入；2）不同硬件架构简析； 3、案例：1oo2D系统在NVIDIA Drive Px的应用 4、案例应用：Elektrobit自动代客泊车; 5、高度自动驾驶功能参考架构； 6、HAD 参考架构：系统安全性能发展； 7、HAD参考架构：模块结构； 8、逻辑融合结构； 9、占用网格； 10、模块路径规划。