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资料下载：用于无人驾驶汽车路径跟踪的容错控制模型

Afef Fekih & Shankar Seelem
2016/9/19 15:09:13
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该报告发布于2015年1月，共13页。主要包括以下几个方面内容： 1、无人驾驶汽车现状； 2、车辆动态模型； 3、容错控制模型； 4、容错控制模型在自动转向系统的应用。
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