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PDF资料：高级自动驾驶车辆路线规划

2017/11/21 9:52:38
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该报告发布于2013年1月，共145页。主要包括以下内容： 1、简介（目的、范围等）； 2、背景（一般路线规划问题、汽车路线规划等）； 3、拟规划系统； 4、研究结果（高速公路场景、计算性能等）； 5、讨论； 6、结论。
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