该报告发布于2006年04月，共856页。主要内容有：
1、词汇术语；
2、摘要；
3、报告概览；
4、概论；
5、阶段二测试方法-100辆车的场地测试；
6、驾驶人及其人口统计数据；
7、100辆车的测试成果学习；
8、目标1-分类与定量每一矛盾范畴的根本原因与动态场景；
9、目标2-使用定量测量方法在运行上定义临近撞车事故；
10、目标3-驾驶员注意力不集中的特点描述；
11、目标4-驾驶员在测试车辆中的表现；
12、目标5-后端碰撞的影响因素与动态分析；
13、目标6-车道变换的影响因素与动态分析
14、目标7-后端头车场景用的注意力不集中分布简析；
15、目标8-关于HEINRICH's 三角理论中的4RE场景特点分析；
16、目标9-用于阶段2的硬件性能，传感器及数据收集系统评估；
17、通用结论；
18、参考书目；
19、图表目录；