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发表于2018-10-17

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该报告发布于2018年5月，共43页。主要包括以下内容： 1、ADAS和自动驾驶汽车的演变； 2、用于塞车辅助的ACC和车道跟随控制； 3、塞车辅助系统设计。

PDF资料：汽车建模仿真软件Powertrain Blockset简介

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2017年5月，共40页。主要包括以下内容： 1、汽车建模仿真软件Powertrain Blockset的特点； 2、汽车建模仿真软件Powertrain Blockset的应用； 3、硬件在环测试。

PDF资料：借助机器学习算法实现模型标定和优化

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2018年5月，共22页。主要包括以下内容： 1、标定优化效率； 2、电气传动系统标定优化； 3、借助机器学习算法实现模型标定和优化。

PDF资料：Voyage无人驾驶出租车部署研究

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2017年12月，共14页。主要包括以下内容： 1、Voyage无人驾驶出租车概览； 2、第一代无人驾驶出租车系统； 3、Voyage无人驾驶出租车开发。

PDF资料：机器学习算法在OBD中的应用

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2017年9月，共22页。主要包括以下内容： 1、OBD简介； 2、有监督的机器学习； 3、机器学习算法在OBD中的应用。

PDF资料：电动汽车和混合动力汽车电力电子硬件在环测试精确仿真

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2018年9月，共26页。主要包括以下内容： 1、硬件在环概览； 2、汽车电力电子和电机控制； 3、硬件在环仿真。

PDF资料：ROS界面自动控制系统在环：实时CarMake仿真传感器数据

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2018年9月，共26页。主要包括以下内容： 1、什么是ROS及其特点； 2、虚拟环境配置； 3、地图和定位。

PDF资料：ADAS高度自动化测试和验证工具链

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2018年9月，共16页。主要包括以下内容： 1、自动驾驶测试概览； 2、借助IPG产品实现测试自动化； 3、ECU测试。

PDF资料：ADAS仿真验证研究

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发表于2018-10-17

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该报告发布于2018年9月，共14页。主要包括以下内容： 1、车型验证； 2、系统对扭矩请求的反应验证； 3、运营车辆在环进行系统。

PDF资料：自动驾驶汽车虚拟开发和测试

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发表于2018-10-16

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该报告发布于2018年8月，共24页。主要包括以下内容： 1、自动驾驶汽车虚拟测试场； 2、汽车系统建模和分析； 3、传感器建模。

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