1. HD Map Industry
1.1 Definition and Basic Technology
1.2 Role of HD Map
1.2.1 Vehicle Positioning
1.2.2 Path Planning and Perception
1.2.3 Assistance Decision
1.3 HD Map-related Standards
1.3.1 Autonomous Driving Data Chain and Ecology
1.3.2 Autonomous Driving Data Chain Standard Setting
1.4 Production of HD Map
1.4.1 Production Process
1.4.2 Data Production of Static Map
1.4.3 Data Update of Dynamic Map
1.5 HD Map Industry Scale
1.6 HD Map Market Pattern
1.7 HD Map Collection Mileage of Major Companies
1.8 Challenges for Development of HD Map
1.9 Development Trend of HD Map

2. HD Map Support Technology and Data
2.1 HD Map Support Technology
2.2 HD Map Data Collection
2.3 Mobileye and HD Map
2.3.1 HD Map Technology 
2.3.2 HD Map Business 
2.3.3 Cost Cuts of Map Production & Maintenance
2.3.4 Latest Results of Data Acquisition
2.4 Bosch HD Technology
2.5 Qianxun SI
2.5.1 Autonomous Driving High Precision Positioning Solution
2.5.2 Telematics High Precision Positioning Solution
2.5.3 Space Time City Brain Project
2.5.4 Development Direction
2.6 Dynamic Map Planning
2.6.1 DMP Data Flow
2.6.2 DMP Data Architecture
2.6.3 Future Combination with QZSS
2.7 Yujing Car
2.8 GEO Technology
2.8.1 Development Plan
2.8.2 Core Advantages
2.8.3 Data Acquisition of HD Map 

3. China Map Providers
3.1 AutoNavi (amap.com)
3.1.1 Hierarchical Acquisition System of HD Map
3.1.2 Data Acquisition Vehicles of HD Map
3.1.3 Technology Roadmap of HD Map
3.1.4 Integrated Solution Based on HD Map and High Precision Positioning
3.1.5 Camera-based Positioning Solution
3.2 Baidu Map
3.2.1 HD Map Business
3.2.2 Data Acquisition Vehicles of HD Map
3.2.3 Apollo HD Map File Structure
3.2.4 Apollo Real-time Relative Map
3.3 NavInfo
3.3.1 Development Course
3.3.2 Development Strategy
3.3.3 Global Customers
3.3.4 Telematics Business
3.3.5 Development Path of HD Map Business
3.3.6 Status Quo of HD Map
3.3.7 Technical Solutions to HD Map
3.3.8 Data Specifications for HD Map
3.4 Tencent Map
3.5 Leador
3.5.1 Navigation Data of HD Map
3.5.2 Map Service Platform
3.5.3 Big Data Production Platform
3.6 eMapgo Technologies
3.7 Careland
3.7.1 Operation
3.7.2 Core Competitiveness
3.7.3 HD Map Business
3.7.4 Release of the First Lane-level HD Navigation Map
3.8 Ditu Technology
3.9 Momenta
3.9.1 Development Course
3.9.2 Technical Route of HD Map
3.9.3 Commercial Strategies of HD Map
3.9.4 Cooperation between Momenta and ADI
3.10 Wuhan KOTEI Big Data Corporation
3.10.1 Development Course
3.10.2 HD Map Business 
3.10.3 HD Map Products and Services

4. Foreign Map Providers
4.1 Here
4.1.1 Development Course
4.1.2 Layout in Automotive Field
4.1.3 HD Live Map
4.1.4 OTA Solution
4.1.5 Self-learning HD Map
4.1.6 OneMap
4.1.7 Expansion of HD Map
4.2 TomTom
4.2.1 Global Presence
4.2.2 Revenue 
4.2.3 Revenue Structure
4.2.4 Automotive Business
4.2.5 Telematic Services
4.2.6 Map Development
4.2.7 Data Acquisition of HD Map
4.2.8 Drawing of HD Map
4.2.9 Layout and Expansion of HD Map
4.2.10 High-tech Satellite Navigation System
4.3 Google Map
4.3.1 Waymo HD Map Business
4.3.2 Waymo AD Hailing Service
4.4 Zenrin
4.5 Increment P

5. HD Map Startups
5.1 KuanDeng Technology
5.1.1 Technical Solutions
5.1.2 HD Map 
5.1.3 Production of HD Map
5.2 Wayz.ai
5.3 DeepMotion
5.3.1 Features of HD Map
5.3.2 System Advantages
5.3.3 Technical Solution of HD Map
5.4 Dilu Technology
5.5 DeepMap
5.5.1 Fundraising and Products
5.5.2 Technical Solutions of 3D Map
5.5.3 HD Map Business
5.6 Civil Maps
5.6.1 Technical Solutions of 3D Map
5.6.2 Cooperation with Arm in Autonomous Driving Navigation and Positioning Solutions
5.6.3 Cooperation with Renovo
5.7 Ushr
5.7.1 Ushr’s HD Map Is Applied in Cadillac Super Cruise
5.7.2 HD Map Business 
5.8 Mapbox
5.8.1 Development Course
5.8.2 Types of HD Map  
5.8.3 Data Acquisition?of HD Map
5.9 lvl 5
5.9.1 HD Map Drawing Scheme
5.9.2 Three Levels of lvl 5 HD Map
5.9.3 HD Map Business 
5.10 Carmera
5.10.1 Partners and Cooperative Projects
5.10.2 Autonomous Driving 3D Map Solutions
5.11 TrafficData
5.11.1 Four Major Products
5.11.2 HD Map Business 
5.11.3 Production of HD Map

6. Industry Standard Organizations
6.1 HD Map-related Standards
6.2 NDS
6.3 ADASIS
6.4 SENSORIS
6.5 OpenDrive
6.6 CAICV HD MAP WG

Summary
Comparison between Foreign HD Map Companies
Comparison between Chinese HD Map Companies
Distribution of Foreign and Chinese HD Map Companies
HD Map Industry Investment and Cooperation Relationship