1 Overview of HD Map
1.1 Definition
1.2 Composition
1.3 Features
1.4 Merits
1.5 Classification

2 Map Acquisition Schemes
2.1 Acquisition Modes of General Map
2.1.1 Collection by Walking
2.1.2 Collection by Backpack
2.1.3 Collection by Bicycle
2.1.4 Other Collection Means
2.2 Acquisition Modes of HD Map
2.2.1 Collection by Special Vehicle
2.2.2 Collection by Crowdsourcing

3 Global HD Map Market
3.1 Overview of Autonomous Driving
3.1.1 Definition and Overview
3.1.2 Development Trend of Autonomous Driving in the World
3.2 Development of HD Map in the World and China
3.2.1 Global
3.2.2 China
3.3 Development Trend

4 Upstream Industry Chain of HD Map
4.1 Lidar
4.1.1 Operating Principle
4.1.2 Composition
4.1.3 Application in HD Map
4.1.4 Market Size
4.2 Camera
4.2.1 Operating Principle
4.2.2 Application in HD Map
4.2.3 Market Size
4.3 Positioning System
4.3.1 Operating Principle
4.3.2 Application in HD Map
4.4 Inertial Navigation System
4.4.1 Operating Principle
4.4.2 Application in HD Map
4.4.3 Market Size
4.5 Algorithms 
4.5.1 Path Planning Algorithm
4.5.2 SLAM Algorithm

5 Major Foreign HD Map Providers
5.1 Google
5.1.1 Profile
5.1.2 Operation
5.1.3 Google’s Self-Driving Cars
5.1.4 HD Map Business
5.2 TomTom
5.2.1 Profile
5.2.2 Operation
5.2.3 HD Map Business
5.2.4 HD Map Acquisition Vehicle
5.3 HERE
5.3.1 Profile
5.3.2 Operation
5.3.3 HD Map Business
5.4 Mobileye
5.4.1 Profile
5.4.2 Operation
5.4.3 Products
5.4.4 HD Map Business

6 Key HD Map Providers in China
6.1 Baidu
6.1.1 Profile
6.1.2 Operation
6.1.3 Products
6.1.4 HD Map Business
6.2 AutoNavi
6.2.1 Profile
6.2.2 HD Map Business
6.3 NavInfo
6.3.1 Profile
6.3.2 Operation
6.3.3 Products
6.3.4 HD Map Business
6.3.5 Core Competitiveness

Map-Matching Function of HD Map
Composition Structure and Functions of HD Map
Features of HD Map
Difference between ADAS-level and HAD-level HD Maps
Way of Collection by Backpack
Backpack-mode Collection Equipment
Way of Collection by Bicycle
Interface of AutoNaviTaojin (Original Autonavi gxdtaojin)
HERE’s HD Map Acquisition Vehicle
Mobileye’s HD Map Crowdsourcing Collection Scheme
Grades of Autonomous Driving
Development Stages (Predicted) of Autonomous Driving
Two Technology Roadmaps of Autonomous Driving System
Autonomous Driving Modes of Traditional Automakers, Parts Suppliers and Internet Firms
Autonomous Vehicle Development of Major Overseas Companies
Popularization (Predicted) of Autonomous Driving
Global HD Map Providers and Their Maps
Dominant Role of Internet Firms in HD Map Field
Automakers’ Presence in HD Map Field
Cooperative Modes of HD Map Providers
Chinese HD Map Providers and Their Maps
Future Evolution of HD Map
Composition of Lidar and Functions of Components
Emergence of Point Cloud Data
China Lidar Market Size, 2020E
Global In-vehicle Cameras Market Size, 2016-2020E
In-vehicle Camera OEM Market Size in China, 2016-2020E
Global Shipments of In-vehicle Cameras, 2016-2020E
Parameters of Four Major Positioning Systems
Positioning Means of Four Major Positioning Systems (Civil Use)
Illustrative Diagram of GPS Point Positioning
Illustrative Diagram of Differential GPS
BDStar Navigation N280 Receiver and GPS-700 Series Antennas and Performance Parameters
Principle of Inertial Navigation System
Global Inertial Navigation System Market Size, 2016-2020E
Google’s Development History
Google Self-driving Car
Google’s Operation, 2011-2014
Google’s Tuned Prius 
Google's Prototype Configuration
GoogleCar 3D Model
TomTom’s Services
TomTom’s Development History
TomTom’s Revenue, 2011-2015
TomTom’s Revenue by Business Segments, 2015
TomTom’s Revenue by Region, 2015
TomTomHD Map
ADAS Function of TomTom HD Map
Functions and Advantages of TomTom
Mapping Vehicle for TomTomHD Map
Data Processing Equipment for TomTom HD Map
TomTom’sRoadDNA Technology
HERE’s Revenue, 2013-2015
HERE HD Map
Characteristics of HERE HD Map
Composition Structure of HERE HD Map
Evolution of Mobileye Camera Sensor
Mobileye’s Solutions for Autonomous Driving
Mobileye’s Operation, 2011-2015
Mobileye’s Revenue by Market, 2013-2015
Mobileye’s Revenue by Region, 2015
Mobileye 560 and Its Parameters
Functions of Mobileye 5 Series Products
Functions of Mobileye 5 Series Display Unit 
Mobileye’s Smartphone App Interface
Functions of Various Generations of Mobileye Sensors
Mobileye’s Isomeric Architecture
Mobileye’s EyeQ5 Chip Architecture
Mobileye’s HD Map Technology (REM)
REM System Identification for Feasible Paths
Mobileye’s Roadbook Strategy
Layout of Baidu Telematics
Ecological Architecture of Baidu Telematics
Baidu’s Operation, 2011-2015
Main Functions of Baidu CarLife
Cooperative Auto Enterprises of CarLife
Baidu MyCar Architecture
Four Features of Baidu MyCar
Six Advantages of Baidu Speech System
Self-Driving Cars Developed by Baidu and BMW
Velodyne HDL-64E Structure Chart 
VelodyneHDL-64E Parameters
HD Map Data Acquisition Vehicles Developed by Baidu and Changan
Velodyne HDL-32E Structure Chart
Velodyne HDL-32E Parameters
AutoNavi’s HD Map Production Plan
ADAS-level Acquisition Vehicle
HAD-level Acquisition Vehicle
VMX-450 Composition
Riegl VMX-450 System Architecture
VQ-450 Laser Scanner Structure
VQ-450 Performance Parameters
VMX-450-CS6 Camera
VMX-450-CS6 Parameters
Hierarchical Acquisition System of AutoNavi HD Map
NavInfo’s Navigation Electronic Map Product Diagram
NavInfo’s Vehicle Navigation Customers
NavInfo’s Operation, 2011-2015
Development of NavInfo’s Main Business, 2011-2015
NavInfo’s Layout in Telematics, 2011-2015
NavInfo’s Strategic Planning
NavInfo’sNavigation Electronic Map Compiling Products
Dynamic Traffic Information Service Diagram
WeDrive3.0 Eco-platform
NavInfoTraffic Index Platform
NavInfo’s Industry Application Products
NavInfo’s HD Map Diagram
NavInfo’sHD Map Test Vehicle
Typical Scenarios and Contents of HD Map
NavInfo’s HD Map Development Paths
NavInfo’s HD Map Solutions
NavInfo’s HD Map Data Specification
NavInfo’s HD Map and Location Sensing Product Series
NavInfo’s HD Map Product Roadmap
WeDrive 3.0 Cloud Service Platform for Autonomous Driving
NavInfo’s R&D Costs, 2011-2015