1 Overview of Vision Algorithm
1.1 Vehicle Perception System Architecture
1.2 Vehicle Visual Sensors and Solutions 
1.3 Vehicle Visual Perception Tasks
1.4 Computing Architecture and Algorithms of Exterior Visual Perception Systems 
1.4.1 Mono Camera Algorithm
1.4.2 Stereo Camera Algorithm
1.4.3 Surround View Camera Algorithm
1.5 Architecture and Algorithms of In-vehicle Visual DMS 
1.5.1 Visual DMS Solution
1.5.2 Visual OMS Solution
1.6 BEV Perception Algorithm

2 Foreign Vision Algorithm Companies
2.1 Mobileye
2.1.1 Profile
2.1.2 Main Technologies
2.1.3 Visual Solutions
2.1.4 Major Customers

2.2 Continental
2.2.1 Profile
2.2.2 Vision Algorithm Layout 
2.2.3 DMS Vision and Algorithm
2.2.4 In-cabin Vision and Algorithm
2.2.5 Surround View Camera and Algorithm

2.3 Bosch
2.3.1 Profile
2.3.2 Front View Camera and Algorithm
2.3.3 Surround View Camera and Algorithm
2.3.4 In-cabin Vision and Algorithm
2.3.5 Fused Perception Algorithm

2.4 StradVision
2.4.1 Profile
2.4.2 Products
2.4.3 Vision Algorithm
2.4.4 Dynamics

2.5 NVIDIA
2.5.1 Profile
2.5.2 Core Algorithms for Autonomous Driving
2.5.3 Autonomous Vehicle Software Stack
2.5.4 DRIVE Perception
2.5.5 Perception Algorithm for Driving Scenario
2.5.6 Perception Algorithm for Parking Scenario
2.5.7 In-cabin Perception Algorithm
2.5.8 Cooperation Dynamics and Partners

2.6 Qualcomm
2.6.1 Snapdragon Ride Platform
2.6.2 Snapdragon Ride Vison System
2.6.3 Vision Algorithm Layout
2.6.4 Partners

2.7 Valeo 
2.7.1 Profile
2.7.2 Core Algorithm Layout
2.7.3 Drive4U Fully Autonomous Driving Solution
2.7.4 Remote Park4U Fully Automated Parking System
2.7.5 Major Customers

2.8 Seeing Machines
2.8.1 Profile
2.8.2 DMS Product Roadmap
2.8.3 DMS Technology
2.8.4 DMS Algorithm and Solution
2.8.5 OMS Algorithm and Solution
2.8.6 Cooperation Dynamics

2.9 Smart Eyes
2.9.1 Profile
2.9.2 DMS General Development Platform
2.9.3 Eye Tracking Technology and System Solutions
2.9.4 DMS Algorithm
2.9.5 IMS Perception Algorithm
2.9.6 Software and Hardware Integrated Driver Monitoring System (AIS)
2.9.7 Cooperation Dynamics

2.10 Cipia
2.10.1 Profile
2.10.2 DMS Solution
2.10.3 In-cabin Solution
2.10.4 Fleet Solution
2.10.5 Cooperation Dynamics

2.11 XPERI
2.11.1 Profile
2.11.2 DMS Solution
2.11.3 New Generation DMS Solution
2.11.4 OMS Solution
2.11.5 Partners and Dynamics
 
2.12 Tesla
2.12.1 Overview of AI Algorithms for Autopilot Systems 
2.12.2 Occupancy Networks Algorithm
2.12.3 New Lane Detection Algorithm 
2.12.4 HydarNet Algorithm
2.12.5 Autopilot Solutions 
 
3 Chinese Vision Algorithm Companies
3.1 Momenta
3.1.1 Profile
3.1.2 Visual Perception Algorithm
3.1.3 Mass-produced Autonomous Driving Solutions
3.1.4 Fully Intelligent Driving Solution
3.1.5 Dynamics in Autonomous Driving

3.2 Haomo.ai
3.2.1 Profile
3.2.2 Development Strategy
3.2.3 Core Business
3.2.4 Intelligent Data System MANA
3.2.5 Intelligent Data System MANA - Perception Algorithm 
3.2.6 Intelligent Data System MANA - Cognition Algorithm
3.2.7 Urban Scenario Solutions
3.2.8 Service Model and Implemented Projects

3.3 Nullmax 
3.3.1 Profile
3.3.2 Core Technologies
3.3.3 MaxView Perception Technology System
3.3.4 Multi-camera BEV Solution
3.3.5 MaxFlow Data Closed Loop
3.3.6 Autonomous Driving Solutions
3.3.7 Competitive Edges and Major Partners

3.4 Motovis
3.4.1 Profile
3.4.2 Main Products and Solutions
3.4.3 Core Algorithm Team and Technologies
3.4.4 Visual Perception Based on Deep Learning
3.4.5 BEV-based Fused Perception Algorithm

3.5 MINIEYE
3.5.1 Profile
3.5.2 Autonomous Driving Solutions
3.5.3 Out-cabin Perception Solution 
3.5.4 Out-cabin Algorithm and Capabilities 
3.5.5 Improvements in Out-cabin Algorithm
3.5.6 In-cabin Perception Solution
3.5.7 In-cabin Perception Algorithm and Capabilities
3.5.8 Partners and Dynamics

3.6 JIMU Intelligent
3.6.1 Profile
3.6.2 Out-cabin Perception Algorithm
3.6.3 The Work Done by JIMU to Improve Algorithm Accuracy 
3.6.4 Application of Out-cabin Detection Algorithm
3.6.5 In-cabin Driver Monitoring Technology
3.6.6 Cooperation Dynamics and Future Development

3.7 Smarter Eye
3.7.1 Profile
3.7.2 Core Technologies
3.7.3 Developments and Cooperation

3.8 SenseTime
3.8.1 Profile
3.8.2 Intelligent Vehicle Business Layout
3.8.3 SenseAuto Pilot Solution
3.8.4 SenseAuto Cabin Solution
3.8.5 Core Technologies

3.9 ArcSoft 
3.9.1 Profile
3.9.2 Strategic Layout
3.9.3 Vehicle Visual Perception Algorithm
3.9.4 VisDrive Vehicle Vision Solution
3.9.5 Software and Hardware Integrated Vehicle Vision Solution for OEMs: Tahoe
3.9.6 Customers and Partners

3.10 Baidu Apollo
3.10.1 Profile
3.10.2 Development History of Baidu Autonomous Driving Perception 
3.10.3 Baidu’s Main Algorithms in Perception 1.0 Stage
3.10.4 Baidu’s Main Algorithms in Perception 2.0 Stage
3.10.5 Baidu’s Autonomous Driving System Solutions 
3.10.6 Baidu’s Vision-only Solution - Apollo Lite
3.10.7 Baidu’s Fused Perception Solution - Apollo Lite++
3.10.8 Baidu’s End-to-end 3D Perception Development Kit - Paddle3D
3.10.9 Major Clients and Partners of Baidu Apollo

3.11 UISEE 
3.11.1 Profile
3.11.2 U-Drive Intelligent Driving Platform
3.11.3 U-Pilot Solution for Mass Production
3.11.4 Visual Positioning Technology
3.11.5 R&D Plan and Partners

3.12 Horizon Robotics
3.12.1 Profile
3.12.2 Technologies and Solutions
3.12.3 Chip Iteration History
3.12.4 AI Algorithm Layout
3.12.5 BEV Perception Solution
3.12.6 AIDI Development Platform
3.12.7 Intelligent Driving Solutions
3.12.8 Intelligent Driving Solution: Front View Mono 
3.12.9 Intelligent Driving Solution: Driving and Parking Integrated Solution
3.12.10 Intelligent Driving Solution: SuperDrive
3.12.11 Partners

3.13 Juefx 
3.13.1 Profile
3.13.2 Products
3.13.3 Fused Location Production Solution 
3.13.4 Fused Location Solution with Visual Features
3.13.5 Development History of BEV Perception Technology
3.13.6 Cooperation Ecosystem

3.14 ZongMu Technology
3.14.1 Profile
3.14.2 Visual Products and Systems
3.14.3 Vision Algorithm
3.14.4 Major Customers

3.15 ThunderSoft
3.15.1 Profile
3.15.2 Intelligent Vision Products and Core Technologies
3.15.3 Surround View Camera + DMS Vision Algorithms 

3.16 iVICAR
3.16.1 Profile
3.16.2 Surround View Camera Algorithm Layout

4 Summary and Trends
4.1 Summary on Companies  
4.1.1 List of Foreign Vision Algorithm Companies
4.1.2 List of Chinese Vision Algorithm Companies
4.2 Development Trends
4.2.1 Trend 1
4.2.2 Trend 2
4.2.3 Trend 3
4.2.4 Trend 4
4.2.5 Trend 5
4.2.6 Trend 6
4.2.7 Trend 7
4.2.8 Trend 8