1 Overview of Redundant Systems

1.1 Definition and Scope of Autonomous Driving Redundancy 
1.2 Perceptual Positioning Redundancy
1.3 Controller Redundancy
1.3.1 ECUs Develop towards Domain Controllers
1.3.2 Novel Controller Redundancy Modes Brought by Domain Centralization  
1.3.3 Chip Redundancy on Controllers
1.4 Actuator Redundancy - Braking
1.4.1 Current Mainstream Brake System - EHB
1.4.2 Mainstream Brake Redundancy Solution: Two-Box - ESC+eBooster
1.4.3 Emerging One-Box Brake Redundant Solution 
1.4.4 Future Development Direction of Brake Redundant System - EMB
1.4.5 Challenges in the Development of EMB
1.5 Actuator Redundancy - Steering
1.5.1 Electric Power Steering Develops toward Steering-by-Wire
1.5.2 SBW Redundant Design
1.6 Power Supply Redundancy
1.7 Architecture Redundancy
1.7.1 Automotive Ethernet Will Become the Backbone Network 
1.7.2 Redundant Design Based on Ethernet
1.8 Other Redundancy - Dual-motor Redundancy and In-cabin Driver Monitoring System Redundancy
1.9 Other Redundancy - Remote Takeover
1.9.1 Summary of Companies with Remote Takeover Technology 
1.10 Other Redundancy - CVIS
1.10.1 CVIS Industry Chain
1.10.2 Development of CVIS
1.11 Cooperation Mode of Two Components in Redundant Systems
1.12 Redundant System Deployment Strategy - More or Less?
1.13 Excessive Redundancy - Is the Chip Computing Power Excessively Redundant?

2 Redundant Systems of Suppliers
Summary of Redundant Systems of Foreign Suppliers
Summary of Redundant Systems of Domestic Suppliers

2.1 Bosch
2.1.1 Profile
2.1.2 Operation
2.1.3 Overall Redundant Design
2.1.4 Perception Module Redundant Design 
2.1.5 Positioning Module Redundant Design
2.1.6 Decision-making Module Redundant Design
2.1.7 Actuation Module Redundant Design - Braking
2.1.8 Actuation Module Redundant Design - Steering

2.2 Continental
2.2.1 Profile
2.2.2 MK Cx HAD Brake-by-Wire Redundant System
2.2.3 MK Cx Integrated Brake-by-Wire System
2.2.4 Comparison between MKC1 and MKC2

2.3 Aptiv
2.3.1 Profile
2.3.2 Perceptual Redundancy
2.3.3 Smart Vehicle Architecture (SVA) Redundancy 
2.3.4 Development of SVA
2.3.5 Power Supply Redundancy

2.4 Mobileye
2.4.1 Profile
2.4.2 True Redundancy Sensor Redundant System
2.4.3 True Redundancy Autonomous Driving Solution
2.4.4 Application of True Redundant System

2.5 Global Technology
2.5.1 Profile
2.5.2 Important Brake Redundant System - EPB
2.5.3 Brake Redundant System Solution - Two-Box 
2.5.4 Brake Redundant System Solution - One-box
2.5.5 Requirements of Brake Redundant Solutions for RBU
2.5.6 Comparison between One-box and Two-box
2.5.7 Future Brake Redundant Solutions
2.5.8 Steering Redundant System 
2.5.9 Chassis-by-Wire Domain Controller System Development Planning 

2.6 Bethel Automotive Safety Systems
2.6.1 Profile
2.6.2 Dual-controller EPB System and WCBS + Dual-controller EPB Redundant System 
2.6.3 Recent Cooperation and Customers

2.7 Jingwei Hirain
2.7.1 Profile
2.7.2 Steering Redundancy: R-EPS
2.7.3 Brake Redundancy: EWBS+ESP+EPB
2.7.4 Perceptual Redundancy and Functional Safety Solutions

2.8 Huawei
2.8.1 Intelligent Automotive Solution (IAS) Business Unit (BU) 
2.8.2 All-in-one Electric Drive System - Drive One
2.8.3 Brake Redundancy Patents

2.9 Tongyu Automotive
2.9.1 Profile
2.9.2 Brake Redundancy: EHB 

2.10 NASN
2.10.1 Profile
2.10.2 Products
2.10.3 Redundant Systems

2.11 Aceinna
2.11.1 Profile
2.11.2 Triple Redundant IMU

3 Redundant Systems of OEMs 
Summary of Redundant Systems of OEMs

3.1 Tesla
3.1.1 Profile
3.1.2 Autonomous Driving Route
3.1.3 Perceptual Redundancy
3.1.4 Chip Redundancy - HW 2.5 Chip Redundancy
3.1.5 Chip Redundancy - HW 3.0 Chip Redundancy
3.1.6 Chip Redundancy - HW 4.0 Chip Redundancy
3.1.7 Brake Redundancy
3.1.8 Steering Redundancy
3.1.9 Redundancy Patents  

3.2 NIO
3.2.1 Profile
3.2.2 Perceptual Redundancy and Positioning Redundancy
3.2.3 Controller Redundancy - Chips
3.2.4 Controller Redundancy - Chassis Domain Controllers
3.2.5 Future Development of Controller Redundancy
3.2.6 Dual-motor Redundancy

3.3 Great Wall
3.3.1 Profile
3.3.2 Perceptual Redundancy
3.3.3 Controller and Architecture Redundancy
3.3.4 Power Supply and Brake Redundancy 
3.3.5 Steering Redundancy
3.3.6 Redundant Systems Carried by Mecha Dragon

3.4 Jidu Auto
3.4.1 Profile
3.4.2 Redundant Design
3.4.3 Algorithm Redundancy and Solution Redundancy
3.4.4 Perceptual Redundancy and Architecture Redundancy
3.4.5 Computational Redundancy

3.5 Volvo
3.5.1 Profile
3.5.2 EX90 Redundant System

3.6 BMW
3.6.1 Profile
3.6.2 Perceptual Redundancy and Chip Redundancy
3.6.3 Dual Process Architectures


4 Redundant Systems of L4 Autonomous Driving Companies
Summary of Redundant Systems of L4 Autonomous Driving Companies

4.1 Baidu Apollo
4.1.1 Profile
4.1.2 Redundant Design of Apollo Autonomous Vehicles (taking the latest model RT6 as an example)
4.1.3 Redundant System Analysis
4.1.4 Baidu Xinghe Architecture Platform

4.2 WeRide
4.2.1 Profile
4.2.2 WeRide One
4.2.3 WeRide One Redundant System Design

4.3 DeepRoute
4.3.1 Profile
4.3.2 Redundant Design

4.4 Waymo
4.4.1 Profile
4.4.2 Redundant System Design
4.4.3 Truck Redundant Design