1 Overview of Commercial Vehicle Automated Driving Industry
 
1.1 Active Safety and ADAS Become Mandatory Requirements
1.2 Safety Specifications for Commercial Vehicle for Cargo Transportation (2018)
1.3 Domestic Laws on Active Safety and ADAS
1.4 Reference Architecture of Commercial Vehicle Automated Driving 
1.5 Evolution of Commercial Vehicle Automated Driving
1.6 Typical Application Scenarios of Commercial Vehicle Automated Driving 
1.7 Technical Solutions for Typical Application Scenarios of Commercial Vehicle Automated Driving 
1.8 Roadmap of Commercial Truck Automated Driving
1.9 Key Challenges of Commercial Vehicle Automated Driving 
1.10 Most Problems in Truck Industry Can Be Solved via Automated Driving
1.11 Port Driverless Truck


2 Technology, Stages and Costs of Commercial Vehicle Automated Driving

2.1 Technology and Development Stages of Commercial Vehicle Automated Driving
2.1.1 Commercial Vehicle Automated Driving Technology: Perception, Decision-making and Control
2.1.2 Key Technologies of Autonomous Truck
2.1.3 Expected Development Paths of Automated Commercial Vehicle
2.1.4 Truck Automated Driving by Stage
2.1.5 Functions in L0-L5
2.2 ADAS Functions Required by Commercial Vehicle
2.2.1 The Most Fundamental ADAS Functions on Truck
2.2.2 ADAS on Volvo Commercial Vehicles
2.3 Costs of Truck Automated Driving
2.3.1 Impact of Truck Automated Driving on Operating Costs 
2.3.2 Three Application Cases of Truck Automated Driving
2.3.3 Calculation of Payback Period of Automated Driving in Application Cases
2.3.4 Impact of Vehicle Platooning on Payback Period
2.4 Challenges and Influence of Automated Truck
2.4.1 Impact on Stakeholders in Truck Industry
2.4.2 Technology Push of Different Stakeholders

3 Commercial Vehicle Platooning Autonomous Driving

3.1 Overview of Truck Platooning
3.1.1 Key Components for Autonomous Truck Platooning
3.1.2 Truck Platooning Technology: Truck Connection
3.1.3 Truck Platooning Technology: CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control)
3.1.4 Vehicle Platooning Technology: from ACC, CACC to Connected Platooning
3.1.5 Design Structure of Truck CACC System
3.1.6 Cooperative Truck Platooning Aerodynamics
3.2 Participants in Truck Platooning
3.2.1 Competitive Edges of Large Fleet Operators in Platooning
3.2.2 List of Participants in Platooning Field
3.3 Business and Social Value of Truck Platooning
3.4 Procedures of Truck Platooning
3.5 Development of Truck Platooning in Europe
3.5.1 Roadmap of Truck Platooning Automated Driving in Europe
3.5.2 European Truck Platooning Challenge (ETPC)
3.5.3 Multi-brand Truck Platooning Programs in Europe 
3.5.4 Truck Platooning Program in Europe: Sweden4Platooning
3.5.5 Truck Platooning Program in Europe: ENSEMBLE
3.5.6 Finland-Norway Truck Platooning Test
3.6 Truck Platooning Programs in the United States
3.6.1 FHWA-FMCSA Truck Platooning Program
3.6.2 Nine States Allow Tests and Over 20 States Are Interested in It

4 Foreign Providers of Commercial Vehicle Automated Driving Solutions 

4.1 Starsky Robotics
4.1.1 Technology Solutions
4.2 Embark
4.2.1 Embark AI System
4.3 Peloton Technology
4.3.1 Peloton Team
4.3.2 Peloton Truck Platooning System
4.3.3 Peloton PlatoonPRO
4.3.4 Peloton + Omnitracs Strengthen Fleet Management and Platooning 
4.3.5 Industry Leaders’ Investment into Peloton Technology
4.3.6 FCAM Reduces Rear-end Collisions by 71%
4.4 BestMile
4.4.1 Core Engine of BestMile Mobility Platform
4.4.2 System Architecture of BestMile Mobility Platform
4.4.3 APP of BestMile Mobility Platform
4.4.4 BestMile’s Solutions for Autonomous Fleet Management
4.4.5 Application of BestMile’s Products to Autonomous Bus
4.4.6 BestMile’s Specific Solutions: Ride-hailing and Micro-transit
4.4.7 Integration under Multi-mode Environment
4.4.8 Value Chain, Customers and Partners of BestMile
4.4.9 Cooperative Projects of BestMile
4.5 Oxbotica
4.5.1 Oxbotica’s Products
4.5.2 Oxbotica’s Automated Driving Programs
4.6 Einride
4.6.1 T-Pod and T-Log
4.7 KeepTruckin
4.7.1 KeepTruckin’s Products
4.8 INRIX
4.8.1 INRIX AV Road Rules Platform
4.9 WABCO
4.9.1 Development Course
4.9.2 Layout in Automated Driving Products
4.9.3 OnGuardACTIVE
4.9.4 ADAS System
4.9.5 Industry Leader 
4.10 Kodiak

5 Chinese Commercial Vehicle Automated Driving Solution Providers 

5.1 Tianjin Tsintel Technology Co., Ltd. 
5.1.1 Tsintel’s Commercial Vehicle AEB
5.1.2 Architecture and Application Cases of Tsintel’s Commercial Vehicle AEB Systems 
5.1.3 Tsintel’s Automated Driving Solutions for Specific Scenarios  
5.2 Beijing TuSimple Future Technology Co., Ltd.
5.2.1 Core Technologies and Position
5.2.2 TuSimple Makes Inroad into the Field of Port Container Truck Autonomous Transportation  
5.3 Shanghai Westwell Information Technology Co., Ltd.
5.3.1 Core Technologies
5.3.2 Products and Applications 
5.4 Hangzhou Zhuying Technology Co., Ltd./Fabu Technology Limited
5.4.1 Core Technologies
5.4.2 Products and Development Strategy
5.5 PlusAI Inc. 
5.5.1 Core Technologies and Application Scenarios 
5.5.2 Application Cases 
5.6 TrunkTech
5.6.1 TrunkTech’s Autonomous Electric Trucks
5.7 Changsha Intelligent Driving Research Institute – A Supplier of Intelligent Logistics Vehicles and Systems
5.7.1 Heavy Truck Automated Driving Solutions
5.8 Henan Huhang Industry Co., Ltd.
5.8.1 Coach Application Solution
5.8.2 Bus Application Solution
5.8.3 Hazardous Chemicals Transport Vehicle Application Solution
5.8.4 Truck Application Solution
5.8.5 Learner-driven Vehicle Application Solution
5.9 G7

6 Automated Driving Layout of Foreign Commercial Vehicle Companies

6.1 Volkswagen (VW)
6.1.1 VW’s Automated Driving Projects 
6.1.2 AdaptIVe Project
6.1.3 L3PILOT Project
6.1.4 Roadmap of Mobility Services and Products 
6.1.5 MaaS Commercial Vehicles
6.1.6 Autonomous Truck Layout 
6.1.7 MAN SE’s Autonomous Trucks for Highway Construction

6.2 PACCAR
6.2.1 Share in Heavy Truck Market and Industry Ranking
6.2.2 Financial Data
6.2.3 New Products and Technologies
6.2.4 Automated Driving Technologies and Truck Platooning

6.3 Volvo
6.3.1 Financial Status by Division
6.3.2 Mass-produced Active Safety Systems
6.3.3 Future Trucks
6.3.4 Layout of Commercial Vehicle Automated Driving

6.4 Daimler
6.4.1 Layout of Commercial Vehicle Automated Driving
6.4.2 SuperTruck 1 Project – Development Roadmap
6.4.3 SuperTruck 1 Project – Overview
6.4.4 SuperTruck 2 Project – Challenges  
6.4.5 SuperTruck 2 Project – Development Steps
6.4.6 SuperTruck 2 Project – Stages 
6.4.7 Autonomous Truck Layout and Partners
6.4.8 Autonomous Truck ADAS Roadmap 

6.5 SCANIA
6.5.1 Financial Status, 2013-2017
6.5.2 Operating Business and Market Status 
6.5.3 Automated Driving Solutions
6.5.4 Autonomous Trucks and Bus Solutions 
6.5.5 Autonomous Tramcar, Truck and Bus
6.5.6 Automated Driving Test
6.5.7 Autonomous Truck Platooning

7 Automated Driving Layout of Chinese Commercial Vehicle Companies

7.1 Beiqi Foton Motor Co., Ltd.
7.1.1 Strategic Clients and Global Partners 
7.1.2 Foton and Baidu Cooperated to Launch Autonomous Trucks 
7.1.3 Foton Acquired China’s First Commercial Vehicle Automated Driving Test License
7.1.4 Foton’s Intelligent Driving Layout
7.1.5 Foton’s Commercial Vehicle Ecosystem 

7.2 Dongfeng Motor Corporation
7.2.1 Dongfeng’s Commercial Vehicle Application Scenario Planning
7.2.2 Intelligent Vehicle Planning of Dongfeng Liuzhou Motor Co., Ltd. 

7.3 China National Heavy Duty Truck Group Co., Ltd. (SINOTRUCK)
7.4 FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. 
7.5 Shaanxi Automobile Holdings Limited
7.6 SAIC-IVECO Hongyan Commercial Vehicle Co., Ltd.
7.7 Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd.
7.8 Xiamen King Long United Automotive Industry Co., Ltd.
7.9 CRRC Corporation Limited